发明名称 |
一种用于精准取药瓶装置的机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种用于精准取药瓶装置的机械手,包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器,开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机,机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上,驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接,丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接,FRID自动识别传感器安装在平衡块上。本实用新型结构简单,采用上述结构,机械手指在开合驱动机构的驱动下能够稳定的张开和闭合;而通过设置FRID自动识别传感器,能够识别药瓶上的FRID标签,达到精准放置和抓取的目的。 |
申请公布号 |
CN205766224U |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201620674263.5 |
申请日期 |
2016.06.30 |
申请人 |
广东一方制药有限公司 |
发明人 |
谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 |
分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
代理机构 |
广州市南锋专利事务所有限公司 44228 |
代理人 |
刘媖;沈悦涛 |
主权项 |
一种用于精准取药瓶装置的机械手,其特征在于:包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器,开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机,机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上,驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接,丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接,FRID自动识别传感器安装在平衡块上。 |
地址 |
528244 广东省佛山市南海区里水镇旗峰工业开发区广东一方制药有限公司 |