一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法，其中控制系统包括找平控制器，分别与找平控制器相连的找平传感器、存储模块、摊铺速度传感器和找平油缸；存储模块，用于预存找平误差信号与找平控制信号、摊铺速度与找平控制信号的关系表；摊铺速度传感器用于检测实际摊铺速度，找平传感器用于检测找平误差信号；找平控制器，用于接收找平误差信号和实际摊铺速度，通过调用关系表获得与找平误差信号相匹配的找平控制信号A以及与实际摊铺速度相匹配的找平控制信号B，并将信号A、B相运算，得出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。实现控制自动找平控制信号大小与摊铺速度相关联，提高找平控制精度和路面平整度。

主权项

一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统，其特征在于：包括找平控制器，分别与找平控制器的输入端相连的找平传感器、存储模块和摊铺速度传感器，以及与找平控制器的输出端相连的找平油缸；所述存储模块，用于预存找平误差信号与找平控制信号的关系表，摊铺速度与找平控制信号的关系表；所述摊铺速度传感器，用于检测摊铺机在摊铺工作过程中的实际摊铺速度，并将实际摊铺速度传输给找平控制器；所述找平传感器，用于检测找平误差信号，并将找平误差信号作为找平输入信号传输给找平控制器；所述找平控制器，用于接收实际摊铺速度和找平误差信号，通过调用关系表获得与找平误差信号相匹配的找平控制信号A以及与实际摊铺速度相匹配的找平控制信号B，并将找平控制信号A与找平控制信号B相运算，得出最终的找平控制信号C，输出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。