一种储能补偿式仿肌肉牵引组织

摘要

本实用新型公开了一种储能补偿式仿肌肉牵引组织，涉及传动领域。一种储能补偿式仿肌肉牵引组织，包括固定架，所述固定架上安装由智能计算机控制的电动机，所述固定架一端铰接前端力臂，所述电动机输出轴上安装齿轮箱齿轮传动装置，所述齿轮箱齿轮传动装置与前端力臂之间通过软传动介质连接，所述前端力臂与软传动介质之间设置储能伸缩装置。本实用新型的有益效果在于：利用现有的旋转动力装置，把旋转运动转变为模拟肌肉的直线运动装置，克服了现有机器人领域直接使用电动机作用于旋转轴力矩力臂小的问题，方便的用于机器人、仿真机器人领域的设计制造。

主权项

一种储能补偿式仿肌肉牵引组织，其特征是：包括固定架，所述固定架上安装由智能计算机控制的电动机（1），所述固定架一端铰接前端力臂（5），所述电动机（1）输出轴上安装齿轮箱齿轮传动装置（2），所述齿轮箱齿轮传动装置（2）与前端力臂（5）之间通过软传动介质（3）连接，所述软传动介质（3）一端与前端力臂（5）固定连接，所述前端力臂（5）与软传动介质（3）之间设置储能伸缩装置（4）。