一种基于detal并联机构的电力巡线无人机充电设备

摘要

本发明涉及一种基于detal并联机构的电力巡线无人机充电设备，包括减震装置、支撑装置、停靠基座和充电装置；所述的支撑装置数量为八，支撑装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置外侧端，且支撑装置与减震装置之间通过螺栓进行连接，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。本发明集光伏储能、双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。

主权项

一种基于detal并联机构的电力巡线无人机充电设备，其特征在于：包括减震装置、支撑装置、停靠基座和充电装置；所述的支撑装置数量为八，支撑装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置外侧端，且支撑装置与减震装置之间通过螺栓进行连接，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方；其中：所述的减震装置包括下固定座、上固定座、detal并联机构和减震机构；所述的detal并联机构位于下固定座和上固定座之间，且detal并联机构下端与下固定座相连接，detal并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于detal并联机构外侧，且减震机构沿detal并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；所述的detal并联机构包括定平台、动平台和运动支链，且运动支链的数量为三；所述的动平台位于定平台正上方，且定平台和动平台均为圆盘状结构，运动支链位于定平台和动平台之间，且运动支链沿定平台的中心轴线呈环形布置，运动支链之间组成正三角形结构；所述的运动支链包括转动基座、双向电机、上转轴、上连杆、下连杆、转动轴、虎克铰和减震弹簧，且上转轴、上连杆、下连杆、转动轴和减震弹簧的数量均为二；所述的转动基座固定在动平台底端面上，双向电机位于转动基座正下方，双向电机采用可调速双轴输出电机，上转轴一端与双向电机输出轴相连接，上转轴另一端与上连杆上端相连接，上连杆下端与下连杆上端之间通过转动轴进行连接，且上连杆内侧中部位置处设置有上安装座，下连杆下端通过胡克铰固定在定平台的上端面上，下连杆内侧中部位置处设置有下安装座，减震弹簧位于上安装座和下安装座之间，且减震弹簧上端与上安装座相连接，减震弹簧下端与下安装座相连接；所述的支撑装置包括连接座、套筒、调节螺杆、移动板、转动柱、双向拉杆、支撑座、光伏电池板和锁紧螺栓；所述的连接座呈月牙状结构，套筒和调节螺杆数量均为二，套筒底端沿连接座的横向中心轴线分别对称固定在连接座上，套筒顶端处设置有与调节螺杆相配合的内螺纹孔，调节螺杆一端安装在套筒顶端处的内螺纹孔内部，调节螺杆另一端与移动板相连接，移动板上端中心位置处设置有垂直转向孔，转动柱下端安装在移动板上端中心位置处的垂直转向孔内，转动柱上端设置有水平转向孔，双向拉杆中部安装在转动柱上端的水平转向孔内，且双向拉杆两端长度可调，支撑座数量为二，支撑座固定在双向拉杆外侧端，支撑座上开设有方形卡槽，支撑座前后端面上等间距的开设有限位孔，光伏电池板安插在支撑座的方形卡槽内，且光伏电池板与支撑座之间采用锁紧螺栓进行连接；所述的充电装置包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座；所述的锂电池安装在电池盒内，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座中心位置处的圆孔，连接线和可调充电基座数量均为二，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。