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一种基于手势的远距离控制系统，该系统包括远距离手势控制终端和远距离手势控制服务器；其中，远距离手势控制终端包括：视频获取模块，用于从第一红外摄像头获取第一红外图形，从第二红外摄像头获取第二红外图形；深度获取模块，用于将所述第一红外图形和所述第二红外图形所包括的图像中相同的物体采用双目成像方式计算物体到摄像头的距离作为该物体的深度；手分离模块，用于根据所述深度从所述第一红外图形和所述第二红外图形的图像中检测出手图形；手势获取模块，用于获取经手分离模块确认为手势图形的手势数据；无线数据收发模块一，用于将远距离手势控制终端的手势数据发送至所述远距离手势控制服务器，并用来接收来自远距离手势控制服务器发送的相关指令数据；指令获取模块，用于从无线数据收发模块一获取所述手势对应的执行指令；执行模块，用于执行所述执行指令；远距离手势控制服务器包括无线数据收发模块二、数据缓存模块、曲线生成模块、学习模块和控制指令匹配模块：无线数据收发模块二，用于接收所述终端无线数据收发模块一发送的远距离手势数据；数据缓存模块，用于接收所述手势信号数据，并按照先进先出的原则将所述手势信号数据发送至所述控制指令匹配模块和曲线生成模块；曲线生成模块，用于根据所述手势数据的变化趋势拟合成曲线；学习模块，用于预先学习并存储不同的手势所对应的特征曲线模板；控制指令匹配模块，用于根据所述拟合成的曲线和所述特征曲线模板识别出用户的手势，并根据用户的手势输出相应的控制指令，并将控制指令经由无线数据收发模块二发送给所述远距离手势控制终端。 |
