一种可自动涂胶接线机械手

摘要

一种可自动涂胶接线机械手,包括机械臂，机械臂上安装有夹紧接线机构和涂胶机构；所述夹紧接线机构包括上夹板、下夹板及连接座，所述上夹板和下夹板安装在座板上的导向杆上，上夹板和下夹板之间设有夹板调节机构，通过夹板调节机构调节上、下夹板的间距，所述连接座安装在座板上端，连接座上设有连接孔；所述涂胶机构包括导管，导管输出端与下夹板上的溢流孔正对、输入端与四通阀、隔膜泵的输出口依次连接，隔膜泵的输入口与储存容器连接。本实用新型提供的一种可自动涂胶接线机械手，可通过设置的夹紧接线机构和涂胶机构完成互感器端口与检测仪器的自动接线，从而完成现场检定接线。

主权项

一种可自动涂胶接线机械手, 包括机械臂，其特征在于：机械臂上安装有夹紧接线机构（1）和涂胶机构（2）；所述夹紧接线机构（1）包括上夹板（3）、下夹板（4）及连接座（22），所述上夹板（3）和下夹板（4）安装在座板（6）上的导向杆（5）上，上夹板（3）和下夹板（4）之间设有夹板调节机构（7），通过夹板调节机构（7）调节上、下夹板的间距，所述连接座（22）安装在座板（6）上端，连接座（22）上设有连接孔；所述涂胶机构（2）包括导管（8），导管（8）输出端与下夹板（4）上的溢流孔（9）正对、输入端与四通阀（10）、隔膜泵（11）的输出口（12）依次连接，隔膜泵（11）的输入口（13）与储存容器（14）连接。