一种梳齿和小环零件的自动化焊接系统及方法

摘要

本发明公开一种梳齿和小环零件的自动化焊接系统及方法，梳齿和小环的焊接成品用于纺织机的纱线穿丝，系统具有环形振动送料器和点焊机，环形振动送料器右侧是点焊机和直线振动送料器，环形振动送料器右端无缝连接直线振动送料器，直线振动送料器右端无缝对接焊接台，焊接台位于点焊机焊头正下方，当梳齿夹具向左到达极限位置时，焊接台的右端和梳齿夹具的左端无缝对接，梳齿运输机前方是有四个台面的四项位旋转工作台，最靠近梳齿运输机一侧台面在第一项位，第一项位的台面正下方是液压推进器，每个台面上都设有梳齿料框，梳齿从下至上叠放在梳齿料框中；本发明将梳齿和小环零件的上料、焊接、下料有机结合，实现梳齿和小环零件的自动化焊接。

主权项

一种梳齿和小环零件的自动化焊接系统，具有环形振动送料器（3）和点焊机（4），其特征是：环形振动送料器（3）右侧是点焊机（4）和直线振动送料器（5），环形振动送料器（3）右端无缝连接直线振动送料器（5），直线振动送料器（5）的右侧是焊接台（6），直线振动送料器（5）右端无缝对接焊接台（6），焊接台（6）位于点焊机（4）焊头的正下方，焊接台（6）的右侧是梳齿运输机（7），梳齿运输机（7）后方是成品料箱（8）；当梳齿夹具（7‑7）向左到达极限位置时，焊接台（6）的右端和梳齿夹具（7‑7）的左端无缝对接，梳齿运输机（7）的前方是有四个台面的四项位旋转工作台（9），四个台面中相邻两个台面之间间隔90度，最靠近梳齿运输机（7）一侧的台面在第一项位，第一项位的台面的正下方是液压推进器（11），每个台面上都设有梳齿料框（10），梳齿从下至上叠放在梳齿料框（10）中；直线振动送料器（5）上方是输料板（5‑1），输料板（5‑1）左端是输料板入口（5‑2），右端是输料板出口（5‑3），在输料板入口（5‑2）至输料板出口（5‑3）之间的输料板的上表面上开有输料通槽（5‑4），在输料板出口（5‑3）处的每个输料通槽（5‑4）的正上方都设有一个拨叉（5‑5），所有的拨叉（5‑5）都同轴固定套在一根拨叉轴（5‑6）上，拨叉轴（5‑6）连接微型伺服电机（5‑7）；梳齿运输机（7）包括减速电机（7‑1），减速电机（7‑1）的输出轴上固定套有第一圆柱齿轮（7‑2），第一圆柱齿轮（7‑2）与正上方的第二圆柱齿轮（7‑3）相啮合，第二圆柱齿轮（7‑3）同轴固定套装在圆柱凸轮（7‑4）的输入轴上，圆柱凸轮（7‑4）的输入轴轴线和减速电机（7‑1）的输出轴轴线平行，圆柱凸轮（7‑4）通过凸轮摆杆（7‑6）连接上方的梳齿夹具（7‑7），梳齿夹具（7‑7）能沿滑块导轨（7‑8）左右移动，在圆柱凸轮（7‑4）的右上方设有升降摇摆型凸轮分割器（7‑9），升降摇摆型凸轮分割器（7‑9）的输入轴同轴固定套装一个第三圆柱齿轮（7‑10），第三圆柱齿轮（7‑10）与第二圆柱齿轮（7‑3）相啮合，升降摇摆型凸轮分割器（7‑9）的输出轴上固定装有等臂直角形凸轮分割器摆杆（7‑11），凸轮分割器摆杆（7‑11）的互为直角的两个摆杆的活动端下方各设有一个吸盘（7‑12）；在初始位置，两个吸盘（7‑12）分别位于梳齿夹具（7‑7）运动到最右端时的正上方以及四项位旋转工作台（9）第一项位的梳齿料框（10）的正上方。