发明名称 |
一种背隙可调行星传动减速器 |
摘要 |
本发明公开了一种背隙可调行星传动减速器,其特征是:由输出端盖与齿圈外套和电机端盖构成的腔体内,设有组成一级行星传动的齿轮副,太阳轮与行星轮和内齿圈均采用轴向变齿厚的圆柱直齿轮;齿圈外套一端面与输出端盖端面之间设有行星轮‑齿圈间隙调节垫片和增大间隙预调垫片,齿圈外套另一端面与电机端盖端面之间设有太阳轮‑行星轮间隙调节垫片;本发明通过调整行星轮‑齿圈间隙调节垫片和太阳轮‑行星轮间隙调节垫片的厚度来调节齿轮副的啮合间隙,实现减速器的小背隙传动。本发明使用常规精度等级(7级)的齿轮组装减速器,实际装机背隙数值达到3弧分。 |
申请公布号 |
CN105840741A |
申请公布日期 |
2016.08.10 |
申请号 |
CN201610367137.X |
申请日期 |
2016.05.23 |
申请人 |
合肥波林新材料股份有限公司 |
发明人 |
孟凡纪;雍军;梁德群;徐伟 |
分类号 |
F16H1/32(2006.01)I;F16H55/20(2006.01)I |
主分类号 |
F16H1/32(2006.01)I |
代理机构 |
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 |
代理人 |
何梅生 |
主权项 |
一种背隙可调行星传动减速器,其特征在于:由输出端盖(6)与齿圈外套(10)和电机端盖(15)构成的腔体内,设有组成一级行星传动的齿轮副,所述齿轮副中的太阳轮(13)与行星轮(16)相啮合,行星轮(16)与内齿圈(12)相啮合;所述太阳轮(13)、行星轮(16)和内齿圈(12)均采用轴向变齿厚的圆柱直齿轮;所述太阳轮(13)安装在电机主轴(22)上,用太阳轮挡圈(11)限位;所述行星轮(16)内孔设有滚针轴承(21)且安装在销轴(17)上,用行星轮挡环(18)限位,销轴(17)与输出轴(1)上相对应的销轴孔过盈配合;在输出轴(1)与输出端盖(6)之间设有深沟球轴承(3)和骨架油封(4),且用输出轴弹性挡圈(2)限位;齿圈压紧螺钉(5)将内齿圈(12)限定在齿圈外套(10)内孔中;齿圈外套(10)的一个端面与输出端盖(6)端面之间设有行星轮‑齿圈间隙调节垫片(8)和增大间隙预调垫片(20),用端盖‑齿圈连接螺钉(7)紧固,齿圈外套(10)的另一端面与电机端盖(15)端面之间设有太阳轮‑行星轮间隙调节垫片(19),用齿圈‑电机连接螺钉(14)紧固;密封圈(9)分别安装在输出端盖(6)和电机端盖(15)与齿圈外套(10)内孔配合的外圆端口处。 |
地址 |
230088 安徽省合肥市高新区柏堰科技园玉兰大道16号 |