发明名称 |
一种多工位冲床送料机械手机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种多工位冲床送料机械手机构,包括机架,所述机架的顶面固定有至少两个无杆气缸,无杆气缸的两端的机架上固定有竖直支撑板,移动板固定在两个无杆气缸的推块上,移动板的顶面固定有上提升架,上提升架的顶板的底面固定有提升油缸,提升油缸的推杆竖直向上伸出上提升架的顶板并固定有夹具主板;夹具主板上固定有多个夹具装置;所述夹具装置包括推动油缸,推动油缸固定在夹具主板上,推动油缸的推杆上固定有推动块,推动块的外壁面的两侧固定有两个支撑板,两个支撑板上均固定有夹持油缸。它可以安装在冲床的机架外侧处,其可以自动抓取并将工件输送至冲床加工工位处,其结构简单,制作方便,成本低。 |
申请公布号 |
CN205414202U |
申请公布日期 |
2016.08.03 |
申请号 |
CN201620255474.5 |
申请日期 |
2016.03.30 |
申请人 |
绍兴文理学院 |
发明人 |
吴继华;张新华;何杜兴;何绍木;闫庆军 |
分类号 |
B21D43/10(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种多工位冲床送料机械手机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶面固定有至少两个无杆气缸(11),无杆气缸(11)的两端的机架(10)上固定有竖直支撑板(12),移动板(13)固定在两个无杆气缸(11)的推块上,移动板(13)的顶面固定有上提升架(14),上提升架(14)的顶板的底面固定有提升油缸(15),提升油缸(15)的推杆竖直向上伸出上提升架(14)的顶板并固定有夹具主板(16);夹具主板(16)上固定有多个夹具装置(20);所述夹具装置(20)包括推动油缸(21),推动油缸(21)固定在夹具主板(16)上,推动油缸(21)的推杆上固定有推动块(22),推动块(22)的外壁面的两侧固定有两个支撑板(23),两个支撑板(23)上均固定有夹持油缸(24),夹持油缸(24)的推杆伸出支撑板(23)并固定有夹持块(25),两个夹持块(25)左右相对。 |
地址 |
312000 浙江省绍兴市环城西路508号 |