| 主权项 |
一种肢体力量的二维测量装置，包括Y轴拉压力传感器、X轴拉压力传感器、传感器铰接器、平移限位器、传力杆安装丝孔、Y轴传感器变送器、X轴传感器变送器、传感器铰接器Y轴传感器链接孔、传感器铰接器X轴传感器链接孔、平移限位器固定孔、传感器铰接器插入槽装置框体和链接叉型螺丝；其特征在于，X轴拉压力传感器和Y轴拉压力传感器分别固定在装置框体上；链接叉型螺丝分别安装在X轴拉压力传感器和Y轴拉压力传感器上；传感器铰接器被插入平移限位器的传感器铰接器插入槽中，并同时被插入两个链接叉型螺丝的槽口中；通过平移限位器固定孔将平移限位器固定在装置框体上；拧紧两个链接叉型螺丝；传力杆安装在传力杆安装丝孔上；两个正交安放的拉压力传感器分别用于测量X轴和Y轴的拉压力，Y轴拉压力传感器或X轴拉压力传感器的测量范围为0～980N；两个变送器使用9～36V直流电源供电，分别将两个正交安放的拉压力传感器测量的信息转变成0～5V或4～20mA电信号输出；传感器铰接器用于连接两个正交安放的拉压力传感器，形成一个受力平面，其连接两个正交安放的拉压力传感器的孔为长条孔，短边的长度为链接螺丝的直径，长边的长度为拉压力传感器最大形变长度的两倍，以确保在受到正方向拉力和压力时均可以有活动的长度余量；传力杆用于捕捉肢体的移动状态，获取肢体运动的力量大小及方向，或提供拖曳肢体力量的大小和方向，并将力量的大小和方向传递给传感器铰接器；平移限位器用于滤除肢体运动时其它维度的作用力，限制传感器铰接器的移动仅限于二维平面；平移限位器的传感器铰接器插入槽的宽度等于传感器铰接器的厚度，平移限位器的传感器铰接器插入槽的深度大于2倍的Y轴拉压力传感器或X轴拉压力传感器的最大变形长度。 |
