一种防撞型无人飞行器

摘要

一种防撞型无人飞行器，包括主机体和多个电机支架，在主机体的周围设置有多个均匀排布的电机支架，每个电机支架的末端分别通过电机固定套环设置有一个带螺旋桨的驱动电机，在每个电机支架底部分别设置有一个支撑防护装置，支撑防护装置由支撑套筒和支撑腿组成，在支撑套筒的上下分别设置三角连接板，支撑套筒内部设置有支撑杆，支撑杆的内端与支撑套筒内部的活塞柱连接，支撑套筒侧壁上还设置有与其内部连通的排气孔，在固定壳体下端设置支撑腿，固定壳体内部分别设置有两条带扭簧的弯形挡杆。本实用新型通过伸缩弹簧、每个固定壳体上设置的两组弯形挡杆有效缓冲飞行器在飞行时受到的撞击，大大提高了飞行器的抗撞击能力。

主权项

一种防撞型无人飞行器，其特征在于：包括主机体（1）和多个电机支架（2），在主机体（1）的周围设置有多个均匀排布的电机支架（2），每个电机支架（2）的末端分别通过电机固定套环（3）设置有一个带螺旋桨（4）的驱动电机（5），每个驱动电机（5）分别通过导线与主机体（1）内的控制电路以及充电电池连接，在每个电机支架（2）底部分别设置有一个支撑防护装置，支撑防护装置由支撑套筒（6）和支撑腿（7）组成，在支撑套筒（6）的上下分别设置三角连接板（8），支撑套筒（6）内部设置有支撑杆（9），支撑杆（9）的内端与支撑套筒（6）内部的活塞柱（10）连接，支撑套筒（6）外部的支撑杆（9）上设置有伸缩弹簧（20），且支撑套筒（6）的末端设置有挡住活塞柱（10）和支撑杆（9）的环状凸起（21），支撑套筒（6）侧壁上还设置有与其内部连通的排气孔（11），支撑杆（9）的外端连接有固定壳体（12），在固定壳体（12）下端设置支撑腿（7），固定壳体（12）内部分别设置有两条带扭簧（13）的弯形挡杆（14），且上方的弯形挡杆（14）朝上，使弯形挡杆（14）上端位于螺旋桨（4）的一侧，下方的弯形挡杆（14）与支撑腿（7）的夹角为锐角，弯形挡杆（14）的一端和扭簧（13）通过转动杆（15）固定在固定壳体（12）内，扭簧（13）的一端插在弯形挡杆（14）的圆柱形腔体（16）内，在圆柱形腔体（16）内以及扭簧（13）另一端的固定壳体（12）内分别设置有扭簧挡柱（17），弯形挡杆（14）与固定壳体（12）接触的一侧的固定壳体（12）侧壁上设置有橡胶垫块（18），在固定壳体（12）上端设置有用于阻挡弯形挡杆（14）的弧形限位杆（19）。