一种钢丝绳传动式两轴舵偏控制测力装置

摘要

本发明公开了一种钢丝绳传动式两轴舵偏控制测力装置，包括：基座；舵面偏转驱动组件，其包括：驱动电机、输入轴和滚轮；执行组件；天平组件，其设置在所述执行组件内，用于测量舵面载荷；舵面，其设置在天平组件的安装槽内；钢丝绳，其通过所述滚轮的转动带动所述执行轮转动，从而带动天平组件和舵面转动，所述钢丝绳两端固定在所述预紧弹簧片的开口槽中，使得所述钢丝绳处于紧绷状态。本发明试验效率高、提高了舵偏的控制精度，通过电机内部的编码器能够对舵偏角度进行精确地控制，避免了使用角度销(锁)而产生的机械加工误差，能够同时控制、测量两个舵面的舵偏和所受载荷，整个装置结构紧凑、体积小、操作方便，能够应用于大部分铰链力矩试验的模型中。

主权项

一种钢丝绳传动式两轴舵偏控制测力装置，其特征在于，包括：基座，其设置有安装轴；舵面偏转驱动组件，其包括：驱动电机、输入轴和滚轮，所述驱动电机固定设置在所述基座上，所述输入轴一端与驱动电机的输出轴和预紧弹簧片连接，所述滚轮上设置有沟槽且与所述输入轴另一端连接，所述沟槽内安装钢丝绳；执行组件，其包括绕所述安装轴转动的执行轮，所述执行轮上设置有沟槽，所述沟槽内安装钢丝绳；天平组件，其设置在所述执行组件内，用于测量舵面载荷；舵面，其设置在天平组件的安装槽内；钢丝绳，其通过所述滚轮的转动带动所述执行轮转动，从而带动天平组件和舵面转动，所述钢丝绳两端固定在所述预紧弹簧片的开口槽中，使得所述钢丝绳处于紧绷状态。