用于铸件清理机器人的安全防护系统及铸件清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于铸件清理机器人的安全防护系统及铸件清理机器人，该安全防护系统包括：用于防止人员进入铸件清理机器人的作业区域的安全围栏装置及用于防止主轴超温工作的超温保护装置，超温保护装置包括：冷水机，冷水机的供液管路上设有用于流量监测的流量传感器，还包括用于监测主轴温度的温度传感器；安全围栏装置、流量传感器及温度传感器均连接至控制器。通过设置冷水机对主轴进行冷却处理，且通过设置温度传感器和流量传感器，使得主轴温度超过安全阈值或者冷却液流量不够时，控制器能够及时停止铸件清理机器人作业，且通过设置安全围栏装置，有效避免了铸件清理机器人工作过程中人员进入其工作区域，防止了安全事故的发生。

主权项

一种用于铸件清理机器人的安全防护系统，其特征在于，所述铸件清理机器人设有机器人本体(14)、主轴(7)及用于生成指令以控制所述机器人本体(14)的各执行机构动作的控制器(12)；所述安全防护系统包括：用于防止人员进入所述铸件清理机器人的作业区域的安全围栏装置及用于防止所述主轴(7)超温工作的超温保护装置；所述超温保护装置包括：用于对所述主轴(7)喷注冷却液的冷水机(5)，所述冷水机(5)的供液管路上设有用于流量监测的流量传感器(1)，还包括用于监测所述主轴(7)温度的温度传感器(11)；所述安全围栏装置、所述流量传感器(1)及所述温度传感器(11)均连接至所述控制器(12)。