商业物流车内快速装卸机器人

摘要

本发明公开了一种针对标准化和部分非标准化商业物流车内快速装卸机器人，由移动机构，传送机构，升降机构和装卸机构等组成。进行装卸时，机器人首先通过移动机构自行到达车厢内工作位置，利用传送机构，升降机构以及装卸机构对标准化箱式物品进行装卸。移动机构由轮式动力组成，其目的是完成不同工位的切换。传送机构由可伸缩机械臂式传送带和分段式可升降传送带组成，其目的是完成物品的传送及初步堆放。升降机构为一升降台，其目的是使装卸机构可以达到不同的装卸高度。装卸机构由一直线运动机构和吸盘构成，以完成装卸。相比于现有码垛机，本发明具有结构紧凑，易于移动，适应性强，效率高，功能全面等特点。极大的降低了装卸人员的劳动强度，提高了装卸效率。

主权项

一种商业物流车内快速装卸机器人，由移动机构(1)、传送机构(2)、升降机构(3)和装卸机构(4)组成，其特征在于：传送机构(2)两端分别通过活动关节连接移动机构(1)和升降机构(3)，使传送机构(2)、升降机构(3)和装卸机构(4)可收缩置于移动机构(1)的上方；升降机构(3)连接装卸机构(4)，所述升降机构(3)采用剪叉式升降架(5)，装卸机构(4)由传送带(7)和直线运动机构(6)组成，所述直线运载机构(6)上设有吸盘；所述传送机构(2)为可伸缩俯仰式传送带，由若干段传送带组成，分段传送带之间可以伸缩，并可以通过机械结构调整俯仰角度，以适应不同工位的传送要求；所述移动机构(1)采用轮式动力机构；当有车辆需要进行装卸时，移动机构(1)与传送机构(2)的传送带部分通过伸展进入车辆的车厢里层；货物由移动机构(1)逐一被放置到传送机构(2)的传送带上，经由传送机构(2)运载至升降机构(3)，再至装卸机构(4)的传送带上；当装卸机构(4)的传送带被填满时，暂停传送，由升降机构(3)把货物抬升至应至工位，然后装卸机构(4)推动货物将货物码好，循环此过程即可完成装卸；装卸机构(4)上设有吸盘，当装卸机构(4)反向运转并适时开动吸气伐时便可实现货物的卸下。