一种机械手及搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种机械手及搬运机器人。机械手包括：多个叉杆、至少两个叉杆上所分别设置的多个弹性支撑单元，以及控制弹性支撑单元工作的第一控制阀，其中：弹性支撑单元包括支撑固定座、支撑柱、第一弹簧以及第一气用接头，支撑固定座与叉杆固定连接，且具有导孔以及与导孔连通的空腔；支撑柱可伸出导孔并限位于所述空腔顶壁，且具有多个连通空腔与外部的毛细孔；第一弹簧设置于支撑柱底部；第一气用接头与空腔和第一控制阀连接。机械手从高温环境作业后，可以及时开启第一控制阀对弹性支撑单元进行冷却，并对玻璃基板提供弹性支撑，解决了机械手从高温环境作业后会将过多热量传导至玻璃基板的问题，进而保证了玻璃基板的产品品质。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：多个叉杆、至少两个叉杆上所分别设置的多个弹性支撑单元，以及控制所述弹性支撑单元工作的第一控制阀，其中：所述弹性支撑单元包括支撑固定座、支撑柱、第一弹簧以及第一气用接头，所述支撑固定座与叉杆固定连接，且具有导孔以及与所述导孔连通的空腔；所述支撑柱可伸出导孔并限位于所述空腔顶壁，且具有多个连通空腔与外部的毛细孔；所述第一弹簧设置于所述支撑柱底部；所述第一气用接头与所述空腔和所述第一控制阀连接。