输电线巡视方法

摘要

本发明公开了一种输电线巡视方法，包括：测距传感器检测无人机与输电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到机载通信设备；摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路的视频图像并输出到所述机载通信设备；所述机载通信设备将所述距离值和视频图像发送到地面控制台；所述地面控制台与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作。本发明提高输电线路电力线及塔杆损伤情况判断准确性，方便及时准确采取检修措施，较好保证了电力方法的安全运行。

主权项

一种输电线巡视方法，应用于无人机巡视系统，其特征在于，所述系统包括地面控制台和安装在无人机上的电子照相机、摄像头、测距传感器和机载通信设备；该方法包括以下步骤；所述测距传感器检测所述无人机与输电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到所述机载通信设备；所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路的视频图像并输出到所述机载通信设备；所述机载通信设备将所述距离值和视频图像发送到所述地面控制台；所述地面控制台与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信，对接收到的所述距离值和视频图像进行处理，根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机，控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作。