一种用于AGV的驱动转向机构

摘要

一种用于AGV的驱动转向机构，包括固定设置在AGV车身上的定位板、可绕垂直转轴转动地设置在定位板上的转向架、设置在转向架上的支承轴、可转动地设置在支承轴一端的第一驱动轮、可转动地设置在支承轴另一端的第二驱动轮、设置在转向架上连接并驱动第一驱动轮转动的第一电机、设置在转向架上连接并驱动第二驱动轮转动的第二电机，通过控制第一、第二驱动轮的转速差可使转向架绕垂直转轴转动，即转向架相对定位板转动，配合前、后从动轮机构可实现AGV的转向，当第一、第二驱动转速相同则AGV直行。

主权项

一种用于AGV的驱动转向机构，其特征在于：包括固定设置在AGV车身上的定位板、可绕垂直转轴转动地设置在定位板上的转向架、设置在转向架上的支承轴、可转动地设置在支承轴一端的第一驱动轮、可转动地设置在支承轴另一端的第二驱动轮、设置在转向架上连接并驱动第一驱动轮转动的第一电机、设置在转向架上连接并驱动第二驱动轮转动的第二电机，所述转向架前、后端分别设置有磁导航模块。