可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置

摘要

本发明公布一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置，它包括焊接装置、焊接平台和控制焊接装置中焊枪移动方向和移动速度的控制模块。焊接装置包括电机和机身架。机身架内部平行安装有丝杠和导轴，丝杠一端通过联轴器与电机连接。与丝杠和导轴相配合的丝杠螺母和导向滑块上端面连接有支撑架Ⅰ。支撑架Ⅰ内部横向安装有相平行的丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ，丝杠Ⅰ一端与电机Ⅰ连接。与丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ相配合的丝杠螺母Ⅰ和导向滑块Ⅰ侧端面连接有支撑架Ⅱ，支撑架Ⅱ内部安装有相平行的丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ。与丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ相配合的丝杠螺母Ⅱ和导向滑块Ⅱ通过角铝与焊枪连接。丝杠、丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ相互垂直。在焊接平台上对称安装有多个超声波振子。

主权项

一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置，它包括焊接部、焊接平台（20）和控制焊接装置中焊枪（3）移动方向和移动速度的控制模块；所述的焊接部包括电机（11）、机身架（5）、丝杠（13）和导轴（14）；所述的丝杠（13）和导轴（14）相互平行安装在机身架（5）内部，丝杠（13）一端通过联轴器与电机（11）连接；所述的丝杠（13）上安装有丝杠螺母（18），导轴（14）上安装有导向滑块（19）；其特征在于：所述的丝杠螺母（18）和导向滑块（19）的上端面连接有支撑架Ⅰ（1）；所述的支撑架Ⅰ（1）内部横向安装有相互平行的丝杠Ⅰ（2）和导轴Ⅰ（4）；所述的丝杠Ⅰ（2）一端通过联轴器与电机Ⅰ（6）连接；所述的丝杠Ⅰ（2）上安装有丝杠螺母Ⅰ（12），导轴Ⅰ（4）上滑配合安装有导向滑块Ⅰ（17）；所述的丝杠螺母Ⅰ（12）和导向滑块Ⅰ（17）的侧端面连接有支撑架Ⅱ（10）；所述的支撑架Ⅱ（10）内部安装有相互平行的丝杠Ⅱ（9）和导轴Ⅱ（8）；所述的丝杠Ⅱ（9）上安装有丝杠螺母Ⅱ（15），导轴Ⅱ（8）上滑配合安装有导向滑块Ⅱ（16）；所述的丝杠螺母Ⅱ（15）和导向滑块Ⅱ（16）通过角铝（7）与焊枪（3）连接；所述的丝杠（13）、丝杠Ⅰ（2）和丝杠Ⅱ（9）相互垂直；所述的焊接平台（20）上对称安装有多个超声波振子（21）；所述的丝杠Ⅰ（2）和导轴Ⅰ（4）通过轴承和轴承座安装在支撑架Ⅰ（1）上；所述的丝杠Ⅱ（9）和导轴Ⅱ（8）通过轴承和轴承座安装在支撑架Ⅱ（10）上。