一种轴杆自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种轴杆自动上下料装置，涉及自动机械技术领域。一种轴杆自动上下料装置，包括半成品运输线、与半成品运输线相接通的上位机床、与半成品运输线相接通的下位机床和与下位机床相配套的成品运输线，所述轴杆自动上下料装置还包括设置在半成品运输线、下位机床和成品运输线交汇处的自动机械手及其配电设备；所述轴杆自动上下料装置在上料端设置夹爪；所述自动机械手包括设置在其基座上的一级转向机构，所述一级转向机构起高度调节功能；所述一级转向机构上设置与其支撑臂垂直转向的二级转向机构；所述二级转向机构上设置万向旋转机械手，所述万向旋转机械手作可伸缩设定。本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种可自动抓取工件的轴杆自动上下料装置。

主权项

一种轴杆自动上下料装置，包括半成品运输线、与半成品运输线相接通的上位机床、与半成品运输线相接通的下位机床和与下位机床相配套的成品运输线，其特征在于：所述轴杆自动上下料装置还包括设置在半成品运输线、下位机床和成品运输线交汇处的自动机械手及其配电设备；所述轴杆自动上下料装置在上料端设置夹爪；所述自动机械手包括设置在其基座上的一级转向机构，所述一级转向机构起高度调节功能；所述一级转向机构上设置与其支撑臂垂直转向的二级转向机构；所述二级转向机构上设置万向旋转机械手，所述万向旋转机械手作可伸缩设定。