| 发明名称 | 车辆防碰撞安全警示方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种车辆防碰撞安全警示方法及装置，该方法包括：获取它车的速度矢量和位置，并确认本车的速度矢量和位置；根据它车的位置计算得到它车的位置矢量，并根据本车的位置计算得到本车的位置矢量，它车的位置矢量由原点指向它车的位置，本车的位置矢量由该原点指向本车的位置；如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB三者同极，则判定本车与它车将在前方交汇，其中PA为本车的位置矢量，VA为本车的速度矢量，PB为它车的位置矢量，VB为它车的速度矢量。本发明能够以矢量化的计算方式判断两车是否会发生交汇，有利于提前发出预警以避免碰撞。 | ||
| 申请公布号 | CN103971541B | 申请公布日期 | 2016.02.24 |
| 申请号 | CN201410209898.3 | 申请日期 | 2014.05.19 |
| 申请人 | 上海扬梓投资管理有限公司 | 发明人 | 原树宁;郑洪江;解正文;王会鲜 |
| 分类号 | G08G1/16(2006.01)I | 主分类号 | G08G1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 张振军 |
| 主权项 | 一种车辆防碰撞安全警示方法，其特征在于，包括：获取它车的速度矢量和位置，并确认本车的速度矢量和位置；根据它车的位置计算得到它车的位置矢量，并根据本车的位置计算得到本车的位置矢量，它车的位置矢量由原点指向它车的位置，本车的位置矢量由该原点指向本车的位置；如果(PB‑PA)×VA、(PB‑PA)×VB以及VA×VB三者同极，则判定本车与它车将在前方交汇，其中PA为本车的位置矢量，VA为本车的速度矢量，PB为它车的位置矢量，VB为它车的速度矢量。 | ||
| 地址 | 201821 上海市嘉定工业区叶城路1630号3幢1286室 | ||