物理的オブジェクトから仮想的シーン内の仮想的オブジェクトをリアルタイムで取得して挿入する方法

摘要

本方法は、少なくともカメラによって、背景に対する物理的オブジェクトの画像を取り込むことと、取り込まれた画像から物理的オブジェクトのシルエットを抽出し、それを３次元幾何学的構造にマッピングすることと、仮想的オブジェクトをさらにもう１つの構成要素として仮想的シーンに組み込む動作と、仮想的オブジェクトを仮想的カメラに関して向きづけることとを含む。本方法の実施形態は、物理的カメラの固有及び／又は外部のパラメータ及び取り込まれた画像を取得して使用し、物理的オブジェクトの位置を計算することと、固有及び／又は外部のパラメータを用いて、取り込まれた画像を３次元幾何学的構造の上に逆投影することと、物理的オブジェクトの計算された位置に基づいて、仮想的オブジェクトを仮想的シーンに配置し、仮想的カメラに関して仮想的オブジェクトを向きづけるように回転軸を選択することとをさらに含む。