一种宠物健身系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种宠物健身系统及其控制方法。该系统包括训练装置和佩戴在宠物身上的信号收发器，训练装置包括底座，底座上设有立柱、处理单元、第一无线通信模块、第一UWB定位传感器和触摸屏，立柱上设有旋转机构，旋转机构连接有横梁，横梁上设有导轨，导轨上设有滑块以及驱动滑块移动的驱动机构，滑块下方设有储食装置，立柱顶部设有第二UWB定位传感器以及沿横向设置的第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，第二电动伸缩杆前端设有第三UWB定位传感器，第三电动伸缩杆前端设有第四UWB定位传感器。本发明具有很强的趣味性，容易引起宠物的兴趣，宠物通过与训练装置互动达到很好的健身效果。

主权项

一种宠物健身系统，其特征在于：包括训练装置(1)和佩戴在宠物身上的信号收发器(2)，所述训练装置(1)包括底座(3)，所述底座(3)上设有立柱(4)、中央处理单元(5)、第一无线通信模块(6)、第一UWB定位传感器(7)和触摸屏(31)，所述立柱(4)上设有可水平转动的旋转机构(8)，所述旋转机构(8)连接有横向设置的横梁(9)，所述横梁(9)上设有导轨(10)，所述导轨(10)上设有可沿导轨(10)移动的滑块(11)以及驱动滑块(11)移动的驱动机构(12)，所述滑块(11)下方设有用于存储宠物食物的储食装置(13)，所述储食装置(13)顶部设有第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)的顶部与滑块(11)连接，所述储食装置(13)顶部还设有进口仓门(15)，所述储食装置(13)底部设有出口仓门(16)以及驱动出口仓门(16)开闭的驱动电机(17)，所述储食装置(13)上还设有控制器(18)、第二无线通信模块(19)和声音输出模块(20)，所述立柱(4)顶部设有第UWB定位传感器(21)以及沿横向设置的第二电动伸缩杆(22)和第三电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(22)前端设有第三UWB定位传感器(24)，所述第三电动伸缩杆(23)前端设有第四UWB定位传感器(25)，所述信号收发器(2)包括微处理器(26)、第三无线通信模块(27)、控制按键(28)和第一UWB定位标签(29)，所述中央处理单元(5)分别与第一无线通信模块(6)、触摸屏(31)、旋转机构(8)、驱动机构(12)、第二电动伸缩杆(22)、第三电动伸缩杆(23)、第一UWB定位传感器(7)、第二UWB定位传感器(21)、第三UWB定位传感器(24)和第四UWB定位传感器(25)电连接，所述控制器(18)分别与第一电动伸缩杆(14)、驱动电机、第二无线通信模块(19)和声音输出模块(20)电连接，所述微处理器(26)分别与第三无线通信模块(27)、控制按键(28)和第一UWB定位标签(29)电连接。