摘要 |
(과제) 본 발명은, 마이크로컴퓨터로부터의 드라이브 신호에 의거하여 모터록을 검출할 수 있는 모터 드라이버를 제공한다. (해결수단) 드라이브 신호의 입력을 검출하여 모터록을 검출하도록 구성되어 있다. 그리고 3상의 드라이브 신호(Lin1, Lin2, Lin3) 중에서 1상의 드라이브 신호가 입력된 후에, 미리 설정된 모터록 판단시간(Tb)이 경과할 때까지 3상 모두의 드라이브 신호(Lin3 또는 Lin1 또는 Lin2)가 입력되지 않는 경우에, 모터록 보호신호를 출력하는 모터록 검출회로(33)를 구비하고 있다. |