一种智能高精度云台控制系统

摘要

本实用新型公开了一种智能高精度云台控制系统，包括电机、多级传动机构、增量式编码器、绝对式编码器和单片机控制电路，将增量式编码器与绝对式编码器分别安装在电机端与多级传动机构输出端，通过增量式编码器与绝对式编码器实时获取电机的转速与多级传动机构所处具体位置并将相关参数及时反馈给单片机控制电路，单片机控制电路对电机进行优化控制，本实用新型可实现摄像机云台控制系统运行过程中的闭环高精度定位及高平稳性运转，从而有效克服由于电机的驱动方法、机械回差或外力异常阻挡等因素所引起的电机过冲或失步现象。

主权项

一种智能高精度云台控制系统，其特征在于：包括电机、多级传动机构、增量式编码器、绝对式编码器和单片机控制电路，将增量式编码器与绝对式编码器分别安装在电机端与多级传动机构输出端，通过增量式编码器与绝对式编码器实时获取电机的转速与多级传动机构所处具体位置并将相关参数及时反馈给单片机控制电路，单片机控制电路对电机进行优化控制。