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一种雷管生产中雷管组合模的自动备料装置，其特征在于，它包括依次连接的送管机构、管壳调向机构和装管机构；所述送管机构包括料斗（1）、滑板（2）、传送带（3）和驱动传送带（3）的驱动轮（4）和驱动电机（6），所述料斗（1）位于送管机构的顶部，料斗（1）的出料口通过滑板（2）连接至传送带（3）的上方；传送带（3）的上方设置刮板（28）和挡板（29）；散装雷管管壳倒入料斗（1）后顺滑板（2）落在传送带（3）的半圆槽内，经过刮板（28）和挡板（29）后，每个半圆槽中容纳一个雷管管壳（8）；所述管壳调向机构为两套，相向设置于传送带（3）的两侧，它包括轨道（12）、进给支架（11）、进给气缸（13）、旋转轴（10）、插针（9）和接管器（14）；所述轨道（12）为固定在机架上的两条滑轨，轨道（12）上设置由进给气缸（13）驱动的进给支架（11），进给支架（11）在靠近传送带（3）的一侧安装步进电机（15）和旋转轴（10），旋转轴（10）沿轴向设有一排插针（9），雷管管壳（8）被相向运动的插针（9）自雷管管口插进雷管内并在旋转轴（10）的带动下翻转，管壳管口向上落入进给支架（11）下方的接管器（14）中；所述接管器（14）上端为两个上口，两个上口分别设置在相对两个插针（9）的下方，两个上口合为一处形成接管器下口（26），雷管管壳（8）从其中一个上口进入接管器（14），从接管器下口（26）滑出；所述装管机构设置于管壳调向机构下方，它包括下模（17）、存模盒（19）、存模盒气缸（20）、组合模（18）和组装线传送带（24）；组合模（18）放置在下模（17）上，下模（17）一端设置装有组合模（18）的存模盒（19），存模盒气缸（20）将空组合模（18）从存模盒（19）中推入下模（17），将装满雷管管壳（8）的组合模（18）从下模（17）推至组装线传送带（24）上；所述装管机构还包括上模（16），上模（16）分为设有位置（1）、位置（2）的孔板和设有位置（3）的平板，在孔板的位置（1）上开有30个通孔，在位置（2）上开有20个通孔，上模（16）的通孔与组合模（18）孔位相对应，上模（16）上方与接管器（14）连接，下方与组合模（18）连接；所述下模（17）底部设置托举气缸（22）。 |
