一种机器人头部的转动机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人头部的转动机构，包括直流电机、轴承内圈、轴承外圈以及联轴器，关键在于，所述直流电机的转轴插入轴套，轴套固定在紧定螺母上，与轴承内圈一同转动，所述轴承外圈通过轴承套固定在外部安装支架上，所述联轴器用来联接需转动的部件。直流电机还包括减速机构和计步机构，所述减速机构和计步机构分别位于直流电机的两侧。本实用新型的转动机构结构紧凑，可安装在狭小空间，所有部件均为车制件和标准件，容易加工，运动可靠性高，定位准确。

主权项

一种机器人头部的转动机构，包括直流电机、轴承内圈、轴承外圈以及联轴器，其特征在于，所述直流电机的转轴插入轴套，轴套固定在紧定螺母上，与轴承内圈一同转动，所述轴承外圈通过轴承套固定在外部安装支架上，所述联轴器用来联接需转动的部件。