车辆及车辆的坡道起步控制方法和坡道起步控制装置

摘要

本发明公开了一种车辆及车辆的坡道起步控制方法和坡道起步控制装置，方法包括：获取车速、油门开度、发动机转速、离合器轴速、路面坡度和离合器输出扭矩；根据离合器的输出扭矩、路面坡度和离合器轴速计算车辆加速扭矩和车辆阻力扭矩；根据路面坡度和油门开度计算目标车速，再根据计算得到的目标车速与车速之间的差值、路面坡度和油门开度计算车辆目标加速扭矩，并根据车辆目标加速扭矩、车辆阻力扭矩和发动机转速计算发动机需求扭矩和离合器目标扭矩；控制发动机输出扭矩达到发动机需求扭矩、离合器输出扭矩达到离合器目标扭矩以使车速达到目标车速、车辆加速扭矩达到车辆目标加速扭矩，从而对车辆的车速和加速度进行控制，快速实现驾驶员意图。

主权项

一种车辆的坡道起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆的车速、油门开度、发动机转速和离合器轴速，并获取路面坡度和离合器输出扭矩；根据所述离合器输出扭矩、所述路面坡度和所述离合器轴速计算车辆加速扭矩和车辆阻力扭矩；根据所述路面坡度和所述油门开度计算目标车速，并根据所述车速和所述目标车速计算所述目标车速与所述车速之间的差值，再根据所述差值、所述路面坡度和所述油门开度计算车辆目标加速扭矩，并根据所述车辆目标加速扭矩、所述车辆阻力扭矩、所述路面坡度和所述发动机转速计算发动机需求扭矩和离合器目标扭矩；以及控制发动机的输出扭矩达到所述发动机需求扭矩并控制所述离合器输出扭矩达到所述离合器目标扭矩以使车速与目标车速之间的误差和车辆加速扭矩与车辆目标加速扭矩之间的误差在预设控制范围内。