| 发明名称 | 一种水下机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种水下机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体内设有控制仓，所述机器人主体的左右两边分别水平设置有平行的水平推进器，所述机器人主体与所述水平推进器之间通过固定架连接固定，所述结构固定架上还垂直设有垂直推进器，所述垂直推进器对称分布在所述机器人主体的两侧，从而通过所述水平推进器与所述垂直推进器，可以实现所述水下机器人的上升下降，前行旋转等复杂的运动动作，提高水下运行的灵活性与可操作性。 | ||
| 申请公布号 | CN105235842A | 申请公布日期 | 2016.01.13 |
| 申请号 | CN201510748083.7 | 申请日期 | 2015.11.06 |
| 申请人 | 广东博天科技股份有限公司 | 发明人 | 黄怀添 |
| 分类号 | B63G8/08(2006.01)I;B63G8/22(2006.01)I | 主分类号 | B63G8/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 一种水下机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体内设有控制仓，所述机器人主体的左右两边分别水平设置有平行的水平推进器，所述机器人主体与所述水平推进器之间通过固定架连接固定，所述结构固定架上还垂直设有垂直推进器，所述垂直推进器对称分布在所述机器人主体的两侧。 | ||
| 地址 | 529933 广东省阳江市阳东区北惯镇工业大道五金刀剪示范园一号楼 | ||