摘要 |
In einer numerischen Steuerungseinrichtung 1, welche Positionen der jeweiligen Achsen einer Werkzeugmaschine gemäß eines Bearbeitungsprogramms 11 kontrolliert, wird ein vom Bearbeitungsprogramm 11 instruierter Befehl 12 durch eine Analyseeinheit 13, analysiert, wodurch Bewegungsdaten 15 und ein Bewegungstyp 17 erhalten werden, wählt eine Beschleunigungs-Verzögerungs-Datenauswahl-Einheit 18 Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten 19 gemäß des Bewegungstyps 17 aus, und erzeugt eine Interpolations-und-Beschleunigungs-Verzögerungs-Einheit 16 durch Durchführung einer Interpolation auf eine Bewegungsbahn, welche durch die Bewegungsdaten 15 entsprechend einer Befehlsgeschwindigkeit instruiert wird, einen Positionsbefehl 21 und erfolgt eine Durchführung einer Beschleunigung-Verzögerung gemäß der Beschleunigungs-Verzögerungs-Daten 19. |
申请人 |
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION |
发明人 |
SATO, TOMONORI;NISHIWAKI, KENJI;HAMAMOTO, SUSUMU;RYU, MASAKI;IUCHI, YUKIHIRO |