| 摘要 |
【課題】Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動する各移動体を、重心駆動でもって駆動することのできる工作機械を提供する。【解決手段】ベッド３上に立設した左右の側壁５Ｌ，５Ｒに、前後方向に移動自在な前後サドル９の左右両側を移動自在に支持すると共に、前記前後サドル９を前後方向に移動するための前後駆動装置１３を前記左右の側壁５Ｌ，５Ｒに備え、前記前後サドル９に左右方向に移動自在な左右サドル２５を備えると共に、前記左右サドル２５を左右方向に移動するための左右駆動装置４５を前記左右サドル２５の前後両側において前記前後サドル９に備え、加工工具６９を着脱交換自在な加工ヘッド６２を下部に備えた上下スライダ５１を、前記左右サドル２５に上下動自在に備えると共に、前記上下スライダ５１を上下動するための上下駆動装置５７を、前記上下スライダ５１の左右両側又は前後両側において前記左右サドル２５に備え、前記左右サドル２５の前後両側に配置した前記左右駆動装置１３を、段違いに備えている。【選択図】図３ |
