一种工业检测装置

摘要

本实用新型提供一种工业检测装置，包括支架台(1)、支撑件(2)、支撑件(2)上部的光学物镜(6)、支架台(1)和载物台(30)之间的横摇机构和纵摇机构，横摇机构包括横摇支架(12)、横摇轴(13)及用于驱动横摇轴的横摇电机(17)，横摇支架安装在支架台上，横摇轴通过滚珠轴承座安装到横摇支架；纵摇机构包括纵摇支架(22)、纵摇轴(23)及用于驱动纵摇轴的纵摇电机(27)，纵摇支架固定到横摇轴，纵摇轴安装到纵摇支架，纵摇轴与横摇轴空间垂直。本装置的载物台可以朝四个方向翻转，让光学物镜能够检测到被检测物的正面及各个侧面，使用方便；可通过电机和光学编码器方便地控制载物台的翻转情况，自动化程度高。

主权项

1、一种工业检测装置，包括：支架台(1)；固定在所述支架台(1)上的支撑件(2)；通过调焦机构(3，4)连接到所述支撑件(2)上部、可沿着所述支撑件(2)上下移动的光学物镜(6)；位于光学物镜(6)下方的载物台(30)；其特征在于，所述工业检测装置还包括安装在支架台(1)和所述载物台(30)之间的横摇机构、纵摇机构以及控制电路，其中：所述横摇机构包括横摇支架(12)、横摇轴(13)以及横摇电机(17)，横摇支架(12)安装在支架台(1)上，横摇轴(13)的两端通过滚珠轴承座安装到横摇支架(12)，横摇轴(13)的轴向与光学物镜(6)的光轴方向空间垂直，横摇电机(17)安装到横摇支架(12)，其输出轴与横摇轴(13)连接用于驱动横摇轴(13)；所述纵摇机构包括纵摇支架(22)、纵摇轴(23)以及纵摇电机(27)，纵摇支架(22)安装在所述横摇轴(13)上可随横摇轴(13)转动，纵摇轴(23)的两端通过滚珠轴承座(24)安装到纵摇支架(22)，纵摇轴(23)与横摇轴(13)空间垂直，纵摇电机(27)安装到纵摇支架(22)，其输出轴与纵摇轴(23)连接用于驱动纵摇轴(23)；所述控制电路与横摇电机(17)、纵摇电机(27)电连接用于控制和驱动横摇电机(17)和纵摇电机(27)；所述载物台(30)安装在所述纵摇轴(23)上可随纵摇轴(23)转动。