一种搅拌摩擦焊焊机的新型机头

摘要

一种搅拌摩擦焊焊机的新型机头，包括升降板，升降板上设有机箱，机箱的下端设有转筒，转筒内设有倾斜的焊枪，焊枪包括枪壳、主轴，主轴的下端设有搅拌头；机箱内设有转筒驱动机构、主轴驱动机构；枪壳的侧壁上设有第一、第二凸柱，转筒的筒壁上设有与第一凸柱适配的第一轴承、与第二凸柱适配的第二轴承，第一凸柱插入第一轴承内，第二凸柱插入第二轴承内；第一凸柱和第二凸柱转动一个角度后，将倾斜的枪壳固定，从而达到焊枪的倾斜状态；搅拌头位于转筒的中轴线上。由于搅拌头位于转筒的中轴线上，因此在焊接时焊点始终处于Z向中点位置，没有偏移，因此不需要再处理器计算调整X方向轨迹和Y方向轨迹。

主权项

一种搅拌摩擦焊焊机的新型机头，包括升降板，所述的升降板上设有机箱，所述机箱的下端设有可转动的转筒，所述的转筒内设有倾斜设置的焊枪，所述的焊枪包括枪壳、设于所述枪壳内的主轴，所述主轴的下端设有位于所述枪壳和转筒下方的搅拌头；所述的机箱内设有用于驱动所述转筒转动的转筒驱动机构、用于驱动所述主轴转动的主轴驱动机构；其特征在于：所述枪壳的侧壁上设有第一凸柱和第二凸柱，所述的第一凸柱和第二凸柱同轴，所述的转筒的筒壁上设有与所述的第一凸柱适配的第一轴承和与所述的第二凸柱适配的第二轴承，所述的第一凸柱插入所述的第一轴承内，所述的第二凸柱插入所述的第二轴承内；支承在第一轴承内的第一凸柱和支承在第二轴承内的第二凸柱转动一个角度后，将倾斜的枪壳固定，从而达到焊枪的倾斜状态；所述的搅拌头位于所述转筒的中轴线上。