一种伺服驱动器制动电阻回路检测方法

摘要

本发明的目的在于提供一种伺服驱动器制动电阻回路检测方法，该方法包括在伺服驱动器投入工作之前，对伺服驱动器的直流母线进行预充电，然后接通制动电阻回路，通过比较接通制动电阻回路前后的直流母线电压值，并通过相应的计算来判断制动电阻回路是否存在故障，防止因为制动电阻回路故障造成直流母线过压，本发明所提供的检测方法，在无需额外增加硬件成本的同时，能直接有效地检测出制动电阻断线或阻值不匹配，以便于准确地查找出导致直流母线故障的原因。

主权项

一种伺服驱动器制动电阻回路检测方法，其特征在于：在伺服驱动器投入工作之前，首先对直流母线进行预充电，并记录预充电完成时的直流母线电压值；接着使制动电阻投入工作，同时采集直流母线电压值的变化情况；当直流母线电压不再变化时，记录此时的直流母线电压值，并断开制动电阻回路开关，利用两次记录的直流母线电压值得出制动电阻的计算值，并与制动电阻的设定值进行比较，则偏差小于规定范围值则输出制动电阻回路正常信号；若偏差大于规定范围值，则输出制动电阻回路异常信号，若偏差大于规定范围值，则输出制动电阻回路异常信号。