一种抓取试剂杯的机械手

摘要

本实用新型公开了一种抓取试剂杯的机械手，包括安装架及安装于安装架上的升降机构及抓取机构，所述抓取机构包括步进电机、安装于步进电机输出轴上的椭圆轮及安装于椭圆轮两侧的抓取爪，所述抓取爪包括分别设置于椭圆轮两侧的第一抓取爪及第二抓取爪，其特征在于：还包括一设置于所述椭圆轮与所述步进电机之间的检测装置，且所述检测装置设置于所述第一、第二抓取爪之间；所述检测装置包括一T型固定座及分别安装于所述T型固定座两侧的第一隔离板及第二隔离板，所述第一隔离板对应于所述第一抓取爪设置，所述第二隔离板对应于所述第二抓取爪设置。本实用新型通过设置检测装置，有效防止了机器对试剂杯的漏抓，保证了仪器的自动且连续工作。

主权项

一种抓取试剂杯的机械手，包括安装架及安装于安装架上的升降机构及抓取机构，所述抓取机构包括步进电机、安装于步进电机输出轴上的椭圆轮及安装于椭圆轮两侧的抓取爪，所述抓取爪包括分别设置于椭圆轮两侧的第一抓取爪及第二抓取爪，所述第一、第二抓取爪分别经一抓手旋转轴安装于所述安装架上，其特征在于：还包括一设置于所述椭圆轮与所述步进电机之间的检测装置，且所述检测装置设置于所述第一、第二抓取爪之间；所述检测装置包括一T型固定座及分别安装于所述T型固定座两侧的第一隔离板及第二隔离板，所述第一隔离板对应于所述第一抓取爪设置，所述第二隔离板对应于所述第二抓取爪设置。