| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Elektromotors mittels einer an einem Ausgang ausgegebenen Stellgröße (u), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst, welche mit einer vorbestimmten Periodizität wiederholt werden: Ermitteln zumindest einer Ist-Zustandsgröße, Ermitteln einer Stellgröße (u) basierend auf der zumindest einen ermittelten Ist-Zustandsgröße, Ermitteln, ob die Stellgröße (u) außerhalb eines vorbestimmten Parameterbereichs liegt. Falls ermittelt wurde, dass die Stellgröße (u) außerhalb des vorbestimmten Parameterbereichs liegt: Setzen eines Zählwertes eines Zählers auf einen vorbestimmten Startzählwert und Ausgeben eines vorbestimmten Extremwertes als Stellgröße (u) an dem Ausgang. Falls ermittelt wurde, dass die Stellgröße (u) nicht außerhalb des vorbestimmten Parameterbereichs liegt: Überprüfen, ob der Zählwert des Zählers von einem vorbestimmten Endzählwert abweicht. Falls der Zählwert des Zählers von dem vorbestimmten Endzählwert abweicht: Verändern des Zählwertes des Zählers um einen vorbestimmten Differenzwert und Ausgeben des vorbestimmten Extremwertes als Stellgröße an dem Ausgang, und falls der Zählwert des Zählers nicht von dem vorbestimmten Endzählwert abweicht: Ausgeben der ermittelten Stellgröße (u) an dem Ausgang. |
