基于最小相切圆和形态学原理的作物行检测方法

摘要

本发明公开一种基于最小相切圆原理和形态学的作物行检测方法，步骤如下：在室外田间环境下采集玉米作物行图像；利用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理；中值滤波基本消除噪声的干扰且目标区域被明显的分割开来；然后运用最大类间方差法获得了玉米作物行的二值图像；依据作物行呈线型的特点，采用5×1线型结构元素和3×3方形结构元素相结合的方法对进行腐蚀、膨胀运算；采用最小相切圆与形态学结合的方法提取玉米作物行的骨架并进行作物行直线的拟合。本发明能为导航线提供准确的位置信息，且对作物行边缘噪声具有较强的抗干扰能力，对进一步研究精准施药提供了参考依据，可满足农业机械的对行行走。

主权项

一种基于最小相切圆和形态学原理的作物行检测方法，其特征在于，其步骤如下：S1：采用工业相机和镜头对田间自然环境下的玉米作物行图像进行采集，得到玉米作物行RGB彩色图像；S2：根据获取的RGB图像的色彩特征，使用改进的过绿灰度化方法处理，得到相应的灰度图像；S3：对获得的灰度图像利用改进的中值滤波方法进行滤波处理，获得滤波后的图像；S4：采用最大类间方差法对滤波后的图像进行二值化处理，获得二值图像；S5：采用形态学算法滤除二值图像的噪声；S6：为了提取作物行的骨架信息，采用基于最小相切圆原理与形态学的方法得到中央作物行骨架；S7：为了更好的体现作物行的走向，采用随机Hough变换算法对中央作物行骨架进行直线拟合处理，获得作物行导航线。