Wellgetreibe mit ausgedehnten Eingriff lieferndem Zahnprofil

摘要

Wellgetriebe (1) mit einem kreisförmigen, starren, innen verzahnten Zahnrad (2), innerhalb von welchem ein flexibles, außen verzahntes Zahnrad (3) vorgesehen ist, innerhalb von welchem ein Wellgenerator (4) eingefügt ist, wobei das flexible, außen verzahnte Zahnrad (3) einen flexiblen, zylindrischen Körper (31) und eine ringförmige Membran (32) aufweist, die sich von einem hinteren Ende (31a) des zylindrischen Körpers (31) in radialer Richtung erstreckt, und wobei ein Verzahnungsbereich an einem Offenende-seitigen Bereich (31b) des zylindrischen Körpers (31) ausgebildet ist und in eine elliptische Form gebogen wird um eine Biegungsamplitude, die durch den Wellgenerator (4) erzeugt wird von dem hinteren Endbereich (31a) an der Membran-Seite zu einem vorderen Endbereich an der Offenende-Seite (31b) und etwa proportional zu dem Abstand von der Membran (32) ist, dadurch gekennzeichnet, dass das starre, innen verzahnte Zahnrad (2) ein Stirnrad mit dem Modul m ist; dass das flexible, außen verzahnte Zahnrad (3) ein Stirnrad mit dem Modul m oder eine Kegelrad mit dem Modul m an seinem vorderen Endbereich ist; dass die Anzahl der Zähne des flexiblen, außen verzahnten Zahnrads (3) um 2n (n ist eine positive ganze Zahl) kleiner ist als die Anzahl der Zähne des starren, innen verzahnten Zahnrads (2); dass die Biegungsamplitude der Hauptachse der neutralen Linie des elliptischen Rings des flexiblen, außen verzahnten Zahnrads (3) bei einem Querschnitt des flexiblen, außen verzahnten Zahnrads (3), der rechtwinklig zu der Achse an einer bezüglich der Richtung der Zahnflankenlinie des Zahnrads (3) willkürlich gewählten Stelle (nachfolgend als Haupt-Querschnitt bezeichnet) ist, mit 2κmn(κ> 1) festgelegt worden ist; ...