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Regelverfahren für ein Einspritzsystem mit mindestens einem Einspritzventil (2) zum Einspritzen von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine (3), – wobei in wiederkehrenden Einspritzzyklen und in Abhängigkeit von einem Ist-Wert einer Stellgröße des Einspritzventils (2) mittels eines Aktors (4) des Einspritzventils (2) ein Verschlusselement (6) des Einspritzventils (2) bewegt wird, – wobei das Verschlusselement (6) in einem Ist-Öffnungszeitpunkt (OPP2) auf einem oberen Anschlag (9) auftrifft und/oder in einem Ist-Schließzeitpunkt (OPP4) in einer Schließposition (8) auftrifft, wobei das Verschlusselement (6), wenn es in der Schließposition (8) oder auf den oberen Anschlag (9) auftrifft, ein charakteristisches Signal eines Sensorelements (7) des Einspritzventils (2) auslöst, – wobei während mindestens eines der Einspritzzyklen ein zeitlicher Signalverlauf des Sensorelements (7) erfasst wird und ein in einem zeitlichen Suchfenster (F, F1, F2) des Einspritzzyklus enthaltener Teil des Signalverlaufs auf das Vorhandensein des charakteristischen Signals hin untersucht wird, – wobei das zeitliche Suchfensters dieses Einspritzzyklus so gewählt wird, dass es einen erwarteten Öffnungszeitpunkt (OPP2), in dem das Auftreffen des Verschlusselements auf dem Anschlag erwartet wird, oder einen erwarteten Schließzeitpunkt (OPP4), in dem das Auftreffen des Verschlusselements in der Schließposition erwartet wird, enthält, – wobei, sofern das charakteristische Signal in dem genannten Teil des zeitlichen Signalverlaufs detektiert wird, auf Grundlage des charakteristischen Signals der Ist-Öffnungszeitpunkt und/oder der Ist-Schließzeitpunkt dieses Einspritzzyklus ermittelt wird, – wobei der Ist-Wert der Stellgröße des Einspritzventils (2) für einen nachfolgenden Einspritzzyklus in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Öffnungszeitpunkt und/oder in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Schließzeitpunkt bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass, sofern für diesen Einspritzzyklus das charakteristische Signal in dem genannten Teil des zeitlichen Signalverlaufs nicht detektiert wird, in nachfolgenden Einspritzzyklen ein Suchverfahren durchgeführt wird, wobei für dieses Suchverfahren ein Startwert für die Stellgröße dieses Einspritzventils (2) festgelegt wird, wobei der Ist-Wert der Stellgröße für einen jeden dieser nachfolgenden Einspritzzyklen als die Summe dieses Startwerts und eines zu diesem nachfolgenden Einspritzzyklus gehörigen Inkrementwertes ermittelt wird, wobei die Inkrementwerte der nachfolgenden Einspritzzyklen im Verlauf des Suchverfahrens betraglich anwachsen, wobei die Inkrementwerte der ... |
