自动化流盘仪及流盘试验的方法

摘要

本发明公开了一种自动化流盘仪及流盘试验的方法，流盘仪包括控制系统及与控制系统电性连接的主体结构，控制系统包括工控机和信号解析板，工控机通过信号解析板控制第一驱动装置及第二驱动装置；主体结构包括流盘装置及第二驱动装置，流盘装置包括与控制系统电性连接的第一驱动装置、转盘及模具，第一驱动装置用于接收驱动信号驱动转盘转动，模具承载于转盘上且用于盛装被测物质；第二驱动装置用于驱动捣棒，捣棒固定安装在第二驱动装置上，位于模具的上方处，第二驱动装置用于接收驱动信号驱动捣棒对被测物质进行压实。本发明是一种能够提高试验准确度、减轻试验人员工作强度的自动化流盘仪及流盘试验的方法。

主权项

一种自动化流盘仪，包括控制系统及与所述控制系统电性连接的主体结构，其特征在于：所述控制系统包括工控机和信号解析板，所述工控机用于给第一驱动装置及第二驱动装置发送控制命令，所述信号解析板连接于所述工控机与驱动装置之间，根据所述控制命令生成适于控制所述第一驱动装置及第二驱动装置的驱动信号；所述主体结构包括：流盘装置，所述流盘装置包括与所述控制系统电性连接的第一驱动装置、转盘及模具，所述第一驱动装置用于接收所述驱动信号驱动所述转盘转动，所述模具承载于所述转盘上且用于盛装被测物质；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动捣棒，所述捣棒固定安装在所述第二驱动装置上，位于所述模具的上方处，所述第二驱动装置用于接收所述驱动信号驱动所述捣棒对被测物质进行压实；所述第二驱动装置包括步进电机及悬臂系统，所述悬臂系统包括X悬臂、Y悬臂及Z悬臂，所述步进电机驱动所述X悬臂、Y悬臂及Z悬臂带动所述捣棒对被测物质进行压实；所述自动化流盘仪还设置有视觉系统，所述视觉系统与所述控制系统电性连接，所述视觉系统对所述模具的位置信息进行跟踪，并将所述模具的位置信息反馈至所述控制系统，所述控制系统根据所述位置信息，调整所述悬臂系统的初始位置后，控制所述第二驱动装置驱动所述悬臂系统带动所述捣棒对被测物质进行压实。