一种内闭环伺服液压马达及其控制方法

摘要

一种内闭环伺服液压马达及其控制方法，液压马达的转轴通过接头连接圆柱形的复用配油轴，复用配油轴嵌套于配油套内；复用配油轴的中心设有柱形的阀芯，阀芯的一端与复用配油轴螺纹连接，阀芯的另一端通过转换器与控制电机的输出转轴连接，阀芯可在复用配油轴内轴向滑移形成滑阀；通过步进电机控制阀芯的轴向开阀移动实现液压马达的转动，马达转角通过复用配油轴的反馈调节使滑阀产生关阀运动实现液压马达对步进电机的跟踪。本发明无需控制闭环，即可完成现有技术中复杂的位置闭环和速度闭环调节，可实现速度、转向、和位置控制，有较快的响应速度和高的可靠性，实现极低的故障率的同时大幅降低了系统的开发、调试时间和费用。

主权项

一种内闭环伺服液压马达，其特征在于：包括液压马达(7)、复用配油轴(5)、配油套(4)和控制电机(1)；所述液压马达(7)的转轴(8)通过十字接头(6)连接圆柱形的复用配油轴(5)，所述复用配油轴嵌套于配油套(4)内；所述复用配油轴(5)既作为液压马达的配油轴又是液压阀的阀体，其中心开设有柱形的空腔，空腔的内壁垂直于轴向开设有环形槽，空腔内设有阀芯(3)，所述阀芯(3)的凸沿宽度与所述复用配油轴(5)内环形槽的宽度相适应，所述环形槽与阀芯(3)构成三位四通阀，所述配油套(4)内开设有由所述环形槽与所述复用配油轴构成的配油盘，以及连通到外壁的油路；所述阀芯的一端与所述复用配油轴(5)螺纹连接，阀芯的另一端通过转换器(2)与控制电机(1)的输出转轴连接。