机器人、机器人的控制方法及机器人的控制程式;ROBOT, ROBOT CONTROL METHOD AND ROBOT CONTROL PROGRAM

摘要

本发明是关于一种机器人的控制方法、利用该控制方法的机器人、及用于设定该机器人的动作的控制程式。机器人使作业工具30移动到设置有多个工件的点，在设置有各工件的点进行指定的处理。在点列记忆部16中，记忆设置有工件的点。在作业命令列记忆部17中，记忆在设置有工件的点执行的作业命令。在工件修正量记忆部18中，将各点的工件修正量与设置有各工件的点的参数相关联地记忆。在工件修正计数记忆部19中，记忆用以表示使点的工件修正量反映在哪个点的计数。机器人的控制方法使所记忆的多个作业命令在规定位置运行。