高柔性去毛刺机

摘要

本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的高柔性去毛刺机。其包括电机、轴向缓冲线圈、转动轴、电磁轴承和机壳；所述电机和轴向缓冲线圈位于机壳内，电磁轴承位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万向节与机壳固定连接；电机与转动轴通过花键连接，转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接；所述转动轴外侧，电磁轴承与限扭矩联轴器之间，设有防尘罩。本发明用轴向缓冲线圈和电磁轴承作为缓冲装置，不但可实现双向缓冲，还可仅实施单向缓冲功能，灵活性高，提高了机械去毛刺装置的柔顺性，去毛刺效果好；直接采用电机驱动，不需空气压缩机进行转换，降低了成本，提高了资源利用效率且驱动后噪声较小。

主权项

一种高柔性去毛刺机，其特征在于，包括电机(1)、轴向缓冲线圈(3)、转动轴(4)、电磁轴承(5)和机壳(11)；所述电机(1)和轴向缓冲线圈(3)位于机壳(11)内，电磁轴承(5)位于机壳(11)外侧，与机壳(11)固定连接；电机(1)一端连接万向节(2)，万向节(2)与机壳(11)固定连接；电机(1)与转动轴(4)通过花键连接，转动轴(4)通过限扭矩联轴器(7)与刀头(10)连接；所述机壳(11)与轴向缓冲线圈(3)外壳可以用销钉(12)连接；所述转动轴(4)外侧，电磁轴承(5)与限扭矩联轴器(7)之间，设有防尘罩(6)。