一种带PLC可编程控制器的自动焊接机

摘要

本发明提供了一种带PLC可编程控制器的自动焊接机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中摇椅铁架采用人工焊接存在效率低等问题。本带PLC可编程控制器的自动焊接机，所述的摇椅铁架包括相互平行的钢条一和钢条二与相互平行的安装座一和安装座二，本自动焊接机包括机架，机架上具有工作平台，工作平台上竖直固定有立柱，立柱上设有升降块，升降块与一驱动机构一相连；工作平台上还设有能够将钢条一、钢条二、安装座一和安装座二固定住的定位装置，定位装置包括能分别将钢条一和钢条二周向定位住的定位块一、定位块二与能将钢条一和钢条二轴向定位住的定位条一、定位条二。本发明可以实现对摇椅铁架的自动焊接，焊接效率高。

主权项

一种带PLC可编程控制器的自动焊接机，摇椅铁架(26)包括相互平行的钢条一(261)和钢条二(262)与相互平行的安装座一(263)和安装座二(264)，所述的钢条一(261)和钢条二(262)的截面均呈矩形，所述的钢条一(261)、钢条二(262)、安装座一(263)和安装座二(264)围成一矩形，本自动焊接机包括机架(1)，所述的机架(1)上具有水平放置的工作平台(2)，其特征在于，所述的工作平台(2)上竖直固定有立柱(3)，所述的立柱(3)上设有能沿着立柱(3)上下升降的升降块(5)，所述的升降块(5)与一能驱使其上下升降的驱动机构一相连，所述的升降块(5)的两端分别固定有安装板一(10)和安装板二(11)，所述的安装板一(10)上设有能沿着安装板一(10)前后移动的滑块一(12)和滑块二(14)，所述的滑块一(12)上固定有竖直设置的安装杆一(13)，所述安装杆一(13)的端部铰接有能够对钢条一(261)或钢条二(262)的一端进行焊接的焊枪一，所述的滑块二(14)上固定有与安装杆一(13)相平行的安装杆二(15)，所述安装杆二(15)的端部铰接有能够对钢条一(261)或钢条二(262)的一端进行焊接的焊枪二，所述的安装板二(11)上设有能沿着安装板二(11)前后移动的滑块三(16)和滑块四(18)，所述的滑块三(16)上固定有与安装杆一(13)相平行的安装杆三(17)，所述安装杆三(17)的端部铰接有能够对钢条一(261)或钢条二(262)的另一端进行焊接的焊枪三，所述的滑块四(18)上固定有与安装杆一(13)相平行的安装杆四(19)，所述安装杆四(19)的端部铰接有能够对钢条一(261)或钢条二(262)的另一端进行焊接的焊枪四，所述的滑块一(12)、滑块二(14)、滑块三(16)和滑块四(18)与一能驱使其前后运动的驱动机构二相连，所述的驱动机构二包括气缸二(6)，所述气缸二(6)的缸体固定在机架(1)上，所述气缸二(6)的活塞杆水平设置，且活塞杆的端部固定有连接板(7)，所述连接板(7)的另一板面均通过导柱(8)与上述的滑块一(12)和滑块三(16)相连，所述的滑块一(12)与滑块二(14)之间连接有能够调节滑块一(12)与滑块二(14)之间间距的调节螺栓一，所述的滑块三(16)与滑块四(18)之间连接有能够调节滑块三(16)与滑块四(18)之间间距的调节螺栓二，所述的机架(1)上还固定有分别与焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四相连的电焊机一(21)、电焊机二(22)、电焊机三(23)和电焊机四(24)；所述的工作平台(2)上还设有能够将所述的钢条一(261)、钢条二(262)、安装座一(263)和安装座二(264)固定住的定位装置(25)，所述的定位装置(25)包括能分别将钢条一(261)和钢条二(262)周向定位住的定位块一(251)和定位块二(252)，所述的定位块一(251)和定位块二(252)平行设置，且所述的定位块一(251)上开设有能够安装钢条一(261)的定位通槽一，所述的定位块二(252)上开设有能够安装钢条二(262)的定位通槽二，所述的定位通槽一和定位通槽二的截面均呈与钢条一(261)或钢条二(262)的截面相对应的矩形，所述的定位装置(25)还包括能将钢条一(261)和钢条二(262)轴向定位住的定位条一(253)和定位条二(254)，所述的定位条一(253)和定位条二(254)分别固定在定位块一(251)和定位块二(252)的两侧，所述的定位条一(253)与定位条二(254)平行设置，所述的定位条一(253)和定位条二(254)的一端均固定有螺栓(255)，所述的安装座一(263)处于钢条一(261)和钢条二(262)的一端与定位条一(253)之间，且安装座一(263)的一端抵靠在定位条一(253)一端的螺栓(255)上，所述的安装座二(264)处于钢条一(261)和钢条二(262)的另一端与定位条二(254)之间，且安装座二(264)的一端抵靠在定位条二(254)一端的螺栓(255)上，所述的定位条一(253)与工作平台(2)之间固定有垫板一(256)，所述的定位条二(254)与工作平台(2)之间固定有垫板二(257)，且垫板一(256)和垫板二(257)的高度相等，所述的定位条一(253)和定位条二(254)上均开设有两个呈条形的调节孔一，且定位条一(253)和定位条二(254)分别通过螺栓螺母配合的方式固定在垫板一(256)和垫板二(257)上，所述的垫板一(256)和垫板二(257)上均开设有两个呈条形的调节孔二，且垫板一(256)和垫板二(257)分别通过螺栓螺母配合的方式固定在工作平台(2)上。