一种杠杆配重式重力补偿装置

摘要

本发明涉及卫星等航天器的一维展开天线地面展开试验用的杠杆配重式重力补偿装置，本重力补偿装置包括支撑组件、转板组件以及底板组件，支撑组件由转接件、转轴、塑料滚筒、滚筒支座、压力传感器等组成，转板组件由转板、配重块、转板支座、阻尼器齿轮、不完全齿轮、轴承、键等组成，底板组件由底板、底板锁定杆、吸盘式电磁铁、限位销、底板导向杆等组成；天线展开时，补偿装置处于吸合状态，吸盘式电磁铁通电与转板吸合，当天线展开后，吸盘式电磁铁断电，转板在配重块、不完全齿轮、阻尼器齿轮等作用下平稳转动，并最终支撑天线，补偿重力。本发明解决了空间天线地面展开试验的重力补偿问题，并且装置结构简单，操作方便，补偿力可调，无冲击。

主权项

一种杠杆配重式重力补偿装置，其特征在于它包括支撑组件、转板组件以及底板组件，其中：支撑组件由转接件(4)、转轴(5)、塑料滚筒(6)、滚筒支座(7)、压力传感器(8)组成；转接件(4)用于连接压力传感器(8)与转板(9)，其加工有四个沉头孔以及中间的一个通孔，通孔用于安装压力传感器(8)，四个沉头孔用于连接转板(9)；塑料滚筒(6)材料选用具有自润滑作用的聚酰胺，与转轴(5)间隙配合，其可以绕转轴转动；转轴(5)与滚筒支座(7)过盈配合；转板组件由转板(9)、配重块(11)、转板支座(13)、阻尼器齿轮(14)、不完全齿轮(15)、轴承(16)、键(17)组成；转板(9)两端加工有轴与轴承(16)配合，转板支座(13)与轴承过盈配合，同时通过其底面的沉头孔与底板(1)连接，将转板固定，并使其可绕轴线转动；转板(9)一端加工有长圆孔，通过螺栓与配重块(11)配合，配重块可沿长圆孔调整位置；转板(9)一端轴上加工有键槽，通过键(17)与不完全齿轮(15)配合，不完全齿轮可随转板转动；转板支座(13)侧面相应位置加工有螺纹孔，与阻尼器齿轮(14)通过螺栓连接，同时确保阻尼器齿轮(14)与不完全齿轮(15)配合；底板组件由底板(1)、底板锁定杆(2)、吸盘式电磁铁(3)、限位销(10)、底板导向杆(12)组成；底板锁定杆(2)通过两个螺母与底板(1)配合，同时将整套装置连接到实验设备上；底板导向杆(12)与底板(1)间隙配合，底板可沿其上下调节；底板(1)加工有螺纹孔与限位销(10)配合，限位销用于对转板进行限位；吸盘式电磁铁(3)与底板(1)配合，通电后吸盘电磁铁产生的吸附力可以将转板(9)与其吸合。