发明名称 | 基于机器视觉的苹果在线自动分级分选系统 | ||
摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的苹果在线自动分级分选系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的苹果在线自动分级分选系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、数据传输接口电路(5)、键盘输入模块(6)、系统复位模块(7)、背景处理模块(8)、CCD摄像头(9)、LED照射光源模块(10)、上位机(11)、驱动模块(12)、水平旋转模块(13)、垂直升降模块(14)、分拣抓取模块(15)。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。 | ||
申请公布号 | CN104646305A | 申请公布日期 | 2015.05.27 |
申请号 | CN201310604439.0 | 申请日期 | 2013.11.25 |
申请人 | 王健 | 发明人 | 王健 |
分类号 | B07C5/08(2006.01)I | 主分类号 | B07C5/08(2006.01)I |
代理机构 | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人 | 周志舰 |
主权项 | 一种基于机器视觉的苹果在线自动分级分选系统系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、数据传输接口电路(5)、键盘输入模块(6)、系统复位模块(7)、背景处理模块(8)、CCD摄像头(9)、LED照射光源模块(10)、上位机(11)、驱动模块(12)、水平旋转模块(13)、垂直升降模块(14)、分拣抓取模块(15);其中:所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集模块(2)、所述显示模块(3)、所述电源模块(4)、所述数据传输接口电路(5)、所述键盘输入模块(6)、所述系统复位模块(7)相连,所述背景处理模块(8)分别与所述图像采集模块(2)、所述CCD摄像头(9)相连,所述CCD摄像头(9)分别与所述背景处理模块(8)、所述LED照射光源模块(10)相连,所述上位机(11)分别与所述数据传输接口电路(5)、所述驱动模块(12)相连,所述驱动模块(12)分别与所述上位机(11)、所述水平旋转模块(13)、所述垂直升降模块(14)、所述分拣抓取模块(15)相连。 | ||
地址 | 116300 辽宁省大连市瓦房店和平街12号 |