发明名称 一种温室盆栽花卉移栽机
摘要 一种温室盆栽花卉移栽机,属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传送皮带和揉搓机构。小花盆由人工放置到传送带上,经过揉搓,定位进入待移栽位置,大花盆初始为空花盆,落盆装置将花盆整齐落在大盆传送机构上,经过初次覆土和二次覆土,使得大花盆中形成一个形状类似于小花盆的空穴,拨盆机构将大花盆推到大盆传送带上,进入移栽位置,揉搓机构对小花盆进行揉搓,移栽机构将小花盆中的花卉移栽到大花盆中。本装置可满足多种花盆尺寸的移栽,自动化程度较高,操作简单可靠。
申请公布号 CN103493631B 申请公布日期 2015.05.20
申请号 CN201310395068.X 申请日期 2013.09.03
申请人 北京工业大学 发明人 高国华;杨行;韦康成;冯天翔;李福
分类号 A01C11/00(2006.01)I 主分类号 A01C11/00(2006.01)I
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人 刘萍
主权项 一种温室盆栽花卉移栽机,其特征在于:包括落盆装置(1)、初次覆土装置(2)、二次覆土装置(3)、移栽装置(4)、大盆直线传送机构(5)、小花盆传送皮带(6)、大花盆传送皮带(7),拨盆机构(8)和揉搓机构(9);落盆机构(1)将大花盆整齐的落放在大盆直线传送机构(5)上,初次覆土装置(2)给大花盆中覆上一层土,二次覆土装置(3)对大花盆再次覆土,拨盆机构(7)将大花盆推拨到大盆传送皮带(8)上,人工将小花盆从培养花床上放置在小花盆传送皮带(6)上,揉搓花盆装置(9)对小花盆进行揉搓;移栽装置(4)将小花盆中的花卉移栽到大花盆的空穴中;落盆装置(1)、初次覆土装置(2)、二次覆土装置(3)依次布置在大盆直线传送机构(5)上,小花盆传送皮带(6)和大花盆传送皮带(7)平行放置,并且两条传送皮带与大盆直线传送机构(5)成垂直布置;落盆箱体(10)作为整个落盆装置的支架,落盆导向筒(11)通过螺栓固定在落盆箱体(10)中,多个大花盆(12)放置于落盆导向筒(11)中,上端转动轴(16)固定在落盆箱体(10)上,两个上端连接块(23)与上端转动轴(16)配合,且其分别位于上端转动轴(16)的两端,上部挡板(13)固定在上端连接块(23)上,两个落盆气缸(17)的缸体与上端转动轴(16)铰接,落盆气缸(17)的推杆与中部挡板(14)铰接,下放气缸的缸体(18)固定在落盆箱体(10)上,下放气缸的推杆与下放连杆(19)的一端铰接,下放连杆(19)的另一端铰接在上部挡板(13)上,下端转动轴(20)固定在落盆箱体(10)上,两个下端连接块(24)与下端转动轴(20)配合,且其分别位于下端转动轴(20)的两端,下部挡板(15)与下端连接块(24)固定,卡盆气缸(21)的缸体固定在落盆箱体(10)上,卡盆气缸(21)的推杆与卡盆连杆(22)的一端铰接,卡盆连杆(22)的另一端与下部挡板(15)铰接,整个装置为对称结构;上部挡板(13)与下部挡板(15)紧贴在一起,中部挡板(14)两侧分别有一个长方形孔,下放连杆(19)通过两个长方形的孔与上部挡板(13)铰接在一起;支架(31)作为初次覆土装置的支撑部分,安装在大花盆直线传送机构(5)上;锥形漏斗(30)依次排列并平行于大盆直线传送机构(5)上方,多个锥形漏斗(30)中心点连线与大盆直线传送机构(5)运行方向垂直;滑槽(29)装在固定装置(32)的侧面上,传送土皮带(25)安装在滑槽(29)的正上方,第一滑块(28)嵌套在滑槽(29)内部;第一滑块(28)在与固定装置(32)相背的侧面上有推动板(27);初次覆土电机(26)装在推动板(27)的后方,初次覆土电机(26)推动推动板(27)并推动第一滑块(28)在滑槽(29)内运动;料斗支架(33)安装在大盆直线传送机构(5)上,覆土罩(34)固定在料斗支架(33)外侧,基质挡板(35)均匀开有对称布置的两个半圆环孔,且其居中固定在料斗支架(33)上,楔子(36)为中空结构,并且在壁上开有一定数量的圆孔,其等间距固定在基质挡板(35)上,水管(37)安装在基质挡板(35)的凹槽中,并将依次穿过楔子(36);两根导轨(38)对称安装在料斗支架(33)的两侧,物料仓(40)底部开有与大花盆直径相同的圆孔,且其下部安装有第二滑块(39),第二滑块(39)与导轨(38)配合,基质(45)放置于物料仓(40)中,两个转动轴(41)安装在料斗支架(33)上,齿形带(42)与转动轴(41)配合,步进电机(43)的输出轴与转动轴(41)联接,联接销钉(44)将齿形带(42)滑块固定在一起;大花盆传送机构支撑架(46)作为整个大花盆直线传送机构(5)的支撑,传送皮带轴(51)对称安装在大花盆传送机构支撑架(46)的轴向两侧,两条大花盆传送同步带(48)对称安装在传送皮带轴(51)上,推板(49)两端横跨固定在大花盆传送同步带(48)上,多根花盆支撑杆(50)均匀固定在大花盆传送机构支撑架(46)上;大花盆传送电机(47)通过联轴器安装在传送皮带轴(51)上,为机构提供动力;小花盆支撑架(52)作为整个小花盆传送皮带(6)的支撑,小花盆传送皮带轴(55)对称安装在小花盆支撑架(52)的轴向两端,小花盆传送带(54)与小花盆传送皮带轴(55)配合,小花盆传送电机(53)通过联轴器与小花盆传送皮带轴(55)配合,挡板(56)均匀固定在小花盆传送带(54)上;拨盆机构(8)安装大盆直线传送机构(5)和大花盆传送皮带(7)的交接处,且拨盆机构(8)的轴向与大花盆传送皮带(7)平行安装,拨盆支撑架(58)作为整个拨盆机构(8)的支撑部分,联动轴(60)横跨安装在拨盆支撑架(58)上,拨盆电机(59)通过联轴器与联动轴(60)配合,拨盆连接杆(62)固定在联动轴(60)上,拨杆(61)安装在拨盆连杆(62)上,工作时,拨盆电机(59)通电,带动联动轴(60)转动,进而驱动拨杆(61),将大花盆(12)从大盆直线传送机构(5)上推到大花盆传送皮带(7)上;揉搓机构(9)对称安装在小花盆传送皮带(6)上;揉搓支撑架(63)固定在小花盆传送支撑架(52)上,揉搓连杆(64)与揉搓支撑架(63)铰接,扭转弹簧(65)安装在揉搓连杆(64)和揉搓支撑架(63)连接处,揉搓轮(66)可在揉搓支撑架(63)上绕揉搓轮(66)轴线转动。
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