減速因子推定装置及び運転支援装置

摘要

車両（２）の減速因子を推定する減速因子推定装置（１）は、ロードロード推定値を算出するロードロード演算部（６５）と、ロードロード演算部（６５）で算出したロードロード推定値の所定周波数成分を抽出するフィルリング処理を行うフィルタリング演算部（６７）と、を有する。フィルタリング演算部（６７）は、ロードロード推定値をフィルタリングして、所定の所定周波数成分を抽出することで、車両起因ロードロード成分や環境起因ロードロード成分などを抽出を抽出する。