一种机器人夹持装置

摘要

本发明提供一种机器人夹持装置，该装置包括主架、用于与机械臂前端连接的连接座、设置在主架内部的连接机构、用于驱动连接机构运动的驱动机构、控制机构以及夹持手臂；连接座设置在主架上；两个夹持手臂以交叉形式设置在主架两侧，且一端均与连接机构铰接；交叉处设置在主架上，两个夹持手臂均与交叉处可转动连接；驱动机构与控制机构信号连接，实现驱动连接机构运动以带动夹持手臂的张合运动。本发明的夹持装置动作灵活性高，并且夹持力度大，从而实现对工件进行快速的抓起和平稳可靠的夹持，与机器人配合使用实现大幅度提高生产效率和自动化程度。本发明的夹持装置结构简单，从而使得该装置易于操作和维修，降低其使用成本。

主权项

一种机器人夹持装置，安装在机器人的机械臂前端，用于对工件进行夹持；其特征在于：包括主架、用于与机械臂前端连接的连接座、设置在主架内部的连接机构、用于驱动连接机构运动的驱动机构、控制机构以及夹持手臂；所述连接座设置在主架上；两个所述夹持手臂以交叉形式设置在主架两侧，且一端均与连接机构铰接；所述交叉处设置在主架上，两个夹持手臂均与交叉处可转动连接；所述驱动机构与控制机构信号连接，实现驱动连接机构运动以带动夹持手臂的张合运动。