| 发明名称 | 一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN204312964U | 申请公布日期 | 2015.05.06 |
| 申请号 | CN201420682734.8 | 申请日期 | 2014.11.16 |
| 申请人 | 长春工业大学;吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司 | 发明人 | 张邦成;蔡赟;初立森;魏艳辉;曹兴;张冰;姚禹;王占礼;王义强;孙建伟;柳虹亮;崔昊;方兴;陈宇;郑彭元 |
| 分类号 | F16M11/24(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I | 主分类号 | F16M11/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人 | 魏征骥 |
| 主权项 | 一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，其特征在于：带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市延安大街2055号 | ||