| 发明名称 | 车道线检测方法、系统、车道偏离预警方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种车道线检测方法，包括以下步骤：S1、采集包含车辆所在车道的左右车道线的图像；S2、提取上述图像中的车道边缘目标点；S3、对提取的车道边缘目标点进行透视变换；S4、通过霍夫变换检测上述车道边缘目标点所构成的直线，从而得到车道线。根据本发明的车道线检测方法，在进行霍夫变换之前，先对提取的车道边缘目标点进行透视变换，这样，可以减少霍夫变换计算量，减少系统反应时间，增强车辆行驶安全性。另外，本发明还提供了一种车道线检测系统、车道偏离预警方法及系统。 | ||
| 申请公布号 | CN104517111A | 申请公布日期 | 2015.04.15 |
| 申请号 | CN201310450258.7 | 申请日期 | 2013.09.27 |
| 申请人 | 比亚迪股份有限公司 | 发明人 | 丁赞;徐波 |
| 分类号 | G06K9/40(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人 | 朱业刚 |
| 主权项 | 一种车道线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集包含车辆所在车道的左右车道线的图像；S2、提取上述图像中的车道边缘目标点；S3、对提取的车道边缘目标点进行透视变换；S4、通过霍夫变换检测上述车道边缘目标点所构成的直线，从而得到车道线。 | ||
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 | ||